El Sistema de Coordenadas CNC

1. Los Dos "Ceros"

Existen dos orígenes principales en cualquier máquina CNC:

1. Cero Máquina (Machine Zero - G53)

• ¿Qué es? Es el punto "Home" físico de la máquina.
• ¿Dónde está? Generalmente en una esquina extrema, donde están los sensores de límite.
• ¿Cambia? ¡Nunca! Es fijo e inamovible.

2. Cero Pieza (Work Zero - G54)

• ¿Qué es? Es el punto (0,0,0) de TU programa.
• ¿Dónde está? Donde tú decidas ponerlo (ej: esquina de tu material).
• ¿Cambia? Sí, cada vez que pones una pieza nueva.

2. Offsets de Trabajo (G54 - G59)

La máquina necesita saber la distancia entre el Cero Máquina y tu Cero Pieza. Esa distancia se guarda en los Work Offsets.

Fanuc nos da 6 espacios estándar: G54 (default), G55, G56, G57, G58, G59.

3. Coordenadas Absolutas vs Incrementales

Absolutas (G90)

Todas las medidas son desde el Cero Pieza (0,0). Es como dar una dirección GPS.

Incrementales (G91)

Todas las medidas son desde donde estoy ahora. Es como decir "camina 20 pasos más".

4. La Regla de la Mano Derecha

1. Levanta tu mano derecha.
2. Apunta con el dedo índice hacia adelante ➡️ Eje Y+
3. Apunta con el pulgar hacia la derecha ➡️ Eje X+
4. Apunta con el dedo medio hacia arriba ➡️ Eje Z+

5. Ejemplo de Código

O0004 (Ejemplo Coordenadas)
N10 G21 (Milímetros)
N20 G90 (Coordenadas Absolutas - ¡Importante!)
N30 G54 (Usar el offset G54 que definimos)

N40 G00 X0 Y0 (Ir al Cero Pieza rápido)
N50 G01 X100.0 F500 (Ir a la posición X100)
N60 Y50.0 (Ir a la posición Y50, X sigue en 100)
N70 X0 Y0 (Volver al origen)

6. Ejercicio Práctico

Tienes una pieza rectangular de 100mm x 50mm. El Cero Pieza (G54) está en la esquina inferior izquierda.

Escribe las coordenadas absolutas (G90) para recorrer el perímetro en sentido horario, empezando desde el origen.