Ciclos y Subrutinas

Compensación de Longitud: G43

Ajusta automáticamente el eje Z según la longitud de cada herramienta.

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Nivel Intermedio

Contenido

¿Por Qué Compensar?

Cada herramienta tiene una longitud diferente. Sin compensación, Z=0 sería diferente para cada una.

💡 El controlador ajusta Z automáticamente según el valor guardado en el registro H.

G43: Activar Compensación

G-Code
G43 H__ Z__

; Ejemplo completo
T01 M06
S2000 M03
G43 H01 Z50.         ; Activa compensación + sube
G00 X0 Y0
G01 Z0 F500          ; Z0 ahora está en la punta de T01
Código Función
G43 Activa compensación positiva (Z + H)
G44 Compensación negativa (Z - H)
G49 Cancela compensación
H__ Número del registro de offset

Procedimiento de Medición

Método Touch-Off

  1. Monta la herramienta (T01)
  2. Baja manualmente hasta tocar un bloque patrón (ej: 50mm)
  3. Lee la posición Z del display (ej: -245.320)
  4. Calcula: -245.320 + 50 = -195.320
  5. Guarda en H01: -195.320

⚠️ SIEMPRE activar G43 ANTES de bajar. Activarlo después puede causar colisiones.

G49: Cancelar Compensación

; Al final del programa
G49              ; Cancela compensación
G28 G91 Z0       ; Home en Z
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