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Movimiento Básico

Código Función Ejemplo Notas
G00 Movimiento rápido (posicionamiento) G00 X100 Y50 Z5
G01 Interpolación lineal (corte) G01 X50 Y30 F200
G02 Arco sentido horario (CW) G02 X50 Y0 R25 F100
G03 Arco sentido antihorario (CCW) G03 X50 Y0 I25 J0 F100
G04 Pausa (dwell) G04 P1000 (1 seg) P en ms o X en seg

Planos de Trabajo

Código Plano Ejes Uso Principal
G17 Plano XY Arcos en X-Y, Z es normal Fresado horizontal (más común)
G18 Plano ZX Arcos en Z-X, Y es normal Torneado, fresado lateral
G19 Plano YZ Arcos en Y-Z, X es normal Fresado frontal

Sistemas de Coordenadas

Código Función Uso
G90 Coordenadas absolutas Posición desde origen de trabajo
G91 Coordenadas incrementales Posición relativa a posición actual
G92 Establecer origen temporal G92 X0 Y0 Z0
G28 Retorno a home (vía intermedio) G28 G91 Z0 (Z a home)
G30 Retorno a segundo home G30 G91 Z0

Offsets de Trabajo

Código Offset Variables
G54 Primer offset de trabajo #5221-#5226
G55 Segundo offset de trabajo #5241-#5246
G56 Tercer offset de trabajo #5261-#5266
G57 Cuarto offset de trabajo #5281-#5286
G58 Quinto offset de trabajo #5301-#5306
G59 Sexto offset de trabajo #5321-#5326

Compensación de Herramienta

Código Función Ejemplo
G43 Compensación de longitud (+) G43 H01 Z50
G44 Compensación de longitud (-) G44 H01 Z50
G49 Cancelar compensación longitud G49
G41 Compensación radio izquierda G41 D01 X10
G42 Compensación radio derecha G42 D01 X10
G40 Cancelar compensación radio G40

Ciclos Enlatados de Taladrado

Código Ciclo Parámetros Retorno
G81 Taladrado simple Z R F Rápido a R
G82 Taladrado con pausa Z R P F Rápido a R
G83 Peck drilling (picoteo) Z R Q F Rápido a R
G73 Peck con retracción corta Z R Q F Retrae Q+d
G84 Roscado con macho Z R F (o P) Rápido a R
G85 Mandrinado (salida F) Z R F Avance a R
G86 Mandrinado (spindle off) Z R F Rápido a R
G80 Cancelar ciclo - -

Unidades y Modos

Código Función
G20 Programación en pulgadas
G21 Programación en milímetros
G94 Avance por minuto (mm/min)
G95 Avance por revolución (mm/rev)
G98 Retorno a nivel inicial en ciclos
G99 Retorno a punto R en ciclos

Códigos Especiales

Código Función Uso
G65 Llamada a macro G65 P9100 A10 B20
G66 Llamada modal a macro G66 P9100 A10
G67 Cancelar llamada modal G67
G50 Límite de RPM (torno) G50 S3000
G96 Velocidad constante superficie G96 S150
G97 RPM constante G97 S2000